Bagaimana cara mengubah int ke string di Arduino?

Bagaimana saya mengonversi int, n, menjadi string sehingga ketika saya mengirimkannya ke serial, itu dikirim sebagai string?

Inilah yang saya miliki sejauh ini:

int ledPin=13;
int testerPin=8;
int n=1;

char buf[10];

void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(testerPin, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    sprintf(buf, "Hello!%d", n);
    Serial.println(buf);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);

    n++;
}