Microcontroller Dengan Microphyton Dan LumpyBoard

-

 

Pengertian


 Microcontroller terdiri dari dua kata ‘Micro’ dan ‘Controller’. Kalau kita terjemahkan bisa jadi pengendali mikro/kecil.

Kalau menurut Wikipedia:

Pengendali mikro (bahasa Inggris: microcontroller) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena di dalam sebuah mikrokontroler umumnya juga telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O, sedangkan di dalam mikroprosesor umumnya hanya berisi CPU saja.

Jadi intinya seperti itu ya…

Microcontroller itu bukan CPU, tapi sebuah mikroprosesor yang dilengkapi dengan memori dan antarmuka IO untuk menghubungkan benda-benda yang akan dikendalikan.


Teminologi Yang Haerus Di Pahami

Sebelum memulai, ada baiknya memahami beberapa terminologi berikut:

1. Python

Python adalah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang akan kita gunakan untuk memrogram LumpyBoard.

Buat kamu yang belum paham bahasa pemrograman Python, kamu dapat mengikuti tutorial pemrograman Python di Petanikode.

2. MicroPython

MicroPython adalah impelemntasi dari python, atau dengan kata lain Python yang sudah dioptimasi untuk Microcontroller.

3. LumpyBoard

LumpyBoard adalah sebuah papan microcontroller yang dilengkapi dengan WiFi, Bluetooth, dan sudah terpasang custom firmware MicroPython sehingga bisa diprogram menggunakan bahasa pemrograman Python.

4. Picocom

Picocom adalah terminal emulator minimalis yang akan kita gunakan untuk mengakses MucroPython yang berada di LumpyBoard.


persiapan Dan Instalasi

Kita membutuhkan picocom untuk masuk ke shell MicroPython yang ada di dalam LumpyBoard.

Selain picocom kita juga bisa pakai screen dan minicom.

Namun, pada tutorial ini, kita akan menggunakan picocom saja.

Baiklah…

Silahkan instal picocom dengan perintah berikut:

sudo apt install picocom

Tunggulah sampai prosesnya selesai…







Setelah itu, coba ketik perintah picocom --help untuk memastikan apakah picocom sudah terinstal dengan benar atau tidak.

Jika tampil seperti ini…









…berarti picocom sudah terinstal dengan benar dan siap digunakan.


Menyalakan Lampu LED LumpyBoard

Eksperimen pertama yang harus kita coba adalah menyalakan lampu LED. Lampu LED bisanya digunakan sebagai indikator.

Tungu dulu!

Apakah gak ada yang lebih seru lagi, misal mengendalikan robot gitu?

Menyalakan lampu LED adalah eksperimen yang paling sederhana dalam microcontroller.

Kamu harus paham ini dulu, baru bisa membuat eksperimen yang lebih kompleks seperti mengendalikan robot.

Tentu akan butuh beberapa pengetahuan lagi seperti elektronika, mekanika, kecerdasan buatan, dan sebagainya.

Baiklah, mari kita mulai eksperimen pertama.

Silahkan hubungkan LumpyBoard dengan laptop menggunakan kabel data.

LumpyBoard yang terhubung dengan kabel data dapat kita akases melalui port /dev/ttyUSB0 di Linux dan di Mac melalui port /dev/cu.usbserial.

Kalau di Windows, bagaimana?

Maaf saat ini saya belum coba di windows, mungkin nanti saya akan update tutorial ini setelah mencobanya.

Oke lanjut…

Setelah itu, buka terminal dan ketik:

sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

Parameter -b untuk menentukan baudrate dan /dev/ttyUSB0 adalah port LumpyBoard yang sedang terhubung melalui kabel data atau USB.

Sehingga akan tampil seperti ini:








Pada tahapan ini, kita belum bisa melakukan apa-apa.

Selanjutnya silahkan tekan Ctrl+a lalu Ctrl+p untuk mereset LumpyBoard, sehingga akan tampil seperti ini:








Sekarang kita berada di dalam shell MicroPython yang ada di LumpyBoard.

Di sini kita bisa melakukan apapun yang kita inginkan, tentunya dengan bahasa pemrograman python.

Baik…

Untuk percobaan pertama, kita akan menyalakan lampu LED bawaan dari LumpyBoard.

Lampu LED ini berada pada pin 23. Berarti nanti saat pembuatan objek Pin, kita harus memberikan parameter 23.

Cobalah untuk mengetik kode berikut:

>>> from machine import Pin
>>> led = Pin(23, Pin.OUT)
>>> led(True) # hidupkan LED

Sehingga shell akan menjadi seperti ini:




Cobalah perhatikan LumpyBoard, apakah lampu LED-nya menyala?

Jika berhasil menyala seperti ini:




Selamat! 🎉

Kamu berhasil…

Oke, waktunya saya jelaskan arti kode di atas.

Pertama-tama, kita mengimpor class Pin() dari modul machine. Modul machine adalah modul yang berisi fungsi-fungsi untuk mengakses hardware.2

from machine import Pin
led = Pin(23, Pin.OUT)


Papan microcontroller

Lalu kita membuat objek Pin bernama led dengan parameter 23 dan Pin.OUT.

Angka 23 adalah nomer pin yang digunakan lampu LED pada LumpyBoard.

Kemudian Pin.OUT adalah konstanta yang menyatakan pin tersebut adalah pin untuk output.

Ada juga Pin.IN untuk menyatakan pin input, misal pin untuk saklar, sensor, dan tombol.

Lalu terakhir kita nyalakan lampu LED dengan kode perintah:

led(True)

Sebenarnya bisa juga seperti ini:

led(1)

Mau pakai True atau 1 artinya sama.

Untuk mematikan lampu led, kita bisa lakukan dengan printah ini:

led(False)

# atau

led(0)

Mari kita coba…








Hasilnya, lampu led mati.








Mudah sekali ‘kan…

Membuat Lampu Led Berkedip

Nah untuk membuat lampu led berkedip, kita membutuhkan satu lagi modul untuk melakukan delay.

Modul yang kita butuhkan adalah modul utime.

Pada modul ini, terdapat fungsi sleep() untuk menunda atau delay.

Lalu untuk membuat lampunya berkedip terus menerus, kita bisa gunakan perulangan.

Contohnya seperti ini:

from machine import Pin
from utime import sleep

led = Pin(23, Pin.OUT)

# loop untuk membuat lampu berkedip
while(True):
    led(not led.value())
    sleep(1) # delay 1 detik

Sehingga pada shell akan menjadi seperti ini:







…dan hasilnya:

Baik… waktunya saya menjelaskan.

Pertama kita membutuhkan class Pin() dari modul machine untuk mengakses lampu LED dan fungsi sleep() dari modul utime untuk melakukan delay.

Setelah itu kita membuat objek led yang mewakili lampu LED.

Kemudian, kita membuat sebuah while loop yang tak akan pernah berhenti (infinity).

Di dalamnya kita melakukan toggle lampu led.

Jadi di sana kita mengambil nilai led dengan method led.value(), method ini akan mengembalikan True dan False.

Lalu kita gunakan operator not untuk toggle.

Misalkan nilai led.value() dalam keadaan True (menyala), maka setelah kita beri not led.value(), maka led.value() akan menjadi False (mati).



















Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Scala

-
Pengertian   Scala merupakan bahasa pemrograman yang menggabungkan paradigma pemrograman yang berorientasi pada objek dengan fungsional. Bahasa pemrograman ini termasuk dalam bahasa pemrograman berorientasi objek murni yang dalam arti bahwa setiap nilai adalah objek. Serta termasuk bahasa pemrograman fungsional yang artinya setiap fungsi adalah nilai. Sama halnya seperti Java, Scala di tulis untuk dapat dijalankan pada JVM (Java Virtual Machine). Bahasa pemrograman lainnya yang dapat berjalan di JVM seperti Kotlin dan Ceylon. Semua bahasa ini dibuat dengan tujuan menyederhanakan atau membuat Java yang lebih baik. Meskipun dijalankan pada JVM, nyatanya Scala bukanlah perpanjangan dari Java. Ketika proses kompilasi (penyusunan) kode Scala di terjemahkan ke dalam betycode Java dan berjalan di JVM. Scala dapan digunakan dalam berbagai lingkungan, mulai dari script yang sederhana hingga sistem yang besar atau rumit sekalipun dalam dunia pemrograman ini disebut dengan istilah general pur...
Baca selengkapnya

IP

-
Gambar
  Internet Protocol (IP) Sebuah IP Address adalah produk yang menarik dari teknologi komputer modern yang dirancang untuk memungkinkan satu komputer (atau perangkat digital lainnya) untuk bisa berkomunikasi dengan yang lain melalui Internet. IP Address akan memungkinkan lokasi harfiah dari miliaran perangkat digital yang terhubung ke Internet untuk menunjuk dan membedakan dari perangkat lain. Dalam arti yang nyata sama dengan ketika seseorang perlu alamat anda untuk mengirimkan surat, sehingga komputer remote memerlukan alamat IP Anda untuk berkomunikasi dengan komputer Anda. “IP” singkatan dari Internet Protocol, sehingga alamat IP adalah alamat Internet Protocol. Apa artinya? Internet Protocol adalah seperangkat aturan yang mengatur aktivitas internet dan bisa memfasilitasi untuk penyelesaian berbagai tindakan di World Wide Web. Oleh karena itu alamat Internet Protocol merupakan bagian dari sistematis yang diletakkan pada jaringan yang saling berhubungan yang mengatur k...
Baca selengkapnya

Variabel Dan Tipe Data

-
Gambar
    Memahami Variabel dan Tipe Data dalam Javascript Pengertian Variabel Variabel adalah sebuah nama yang mewakili sebuah nilai. Variabel bisa diisi dengan berbagai macam nilai seperti  string  (teks),  number  (angka), objek, array, dan sebagainya. Cara Membuat Variabel Di JavaScript Cara membuat variabel yang umum digunakan di javascript adalah menggunakan kata kunci  var  lalu diikuti dengan nama variabel dan nilainya. Contoh: var title = "Belajar Pemrograman Javascript" ; Pada contoh di atas, kita membuat variabel bernama  title  dengan nilai berupa teks  (string) :  "Belajar Pemrograman Javascript" . Perhatikan! Pada contoh di atas, kita menggunakan huruf bersar atau kapital untuk nama variabel yang terdiri dari dua suku kata. Kenapa tidak menggunakan  underscore ? Pada Javascript kita dianjurkan menggunakan camelCase dalam penamaan. Boleh-boleh saja menggunakan  snake case  atau  underscore. Hal ters...
Baca selengkapnya